隨著現代化技術的發展,市場對五軸加工中心需求量的增大,提高中高檔數控機床的市場競爭力已成為我國機床行業轉型升級的首要任務。因此,大連機床集團決定研發墻式五軸加工中心。該產品在實現刀具沿三個直線軸（X/Y/Z）運動的同時,實現了工件沿兩個旋轉軸（A軸和C軸）的回轉和擺動。其床體由床身、左墻和右墻組成,雙軸搖籃轉臺兩側耳軸鑲嵌到機床兩側墻體上,可實現多個坐標、大行程的聯合運動加工復雜的空間曲面。完美解決加工葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等零件時,加工空間小、行程小的問題,具有高速、高精度、高可靠性以及環保等優點。墻式五軸加工中心設計主要是進行機床結構設計,其中包括機床結構布局的確定、機床傳動系統進行理論分析及計算選型、三向進給系統結構設計、換刀系統設計、雙軸搖籃轉臺結構設計以及整機結構設計。機床結構是機床的主機架,機床結構設計是產品研發的基礎,是直接決定產品研發成敗的重要因素之一,所以本文將對VDU1000墻式五軸加工中心進行機械結構研究。