刀臂式刀庫是加工中心兩大主流刀庫之一，還有一種是斗笠式刀庫。刀臂式刀庫又被稱之為機械手刀庫或圓盤式刀庫。

顧名思義，刀臂式刀庫是使用機械刀臂換刀，機械刀臂同時拔出刀庫及主軸上的刀具旋轉180°，再同時將刀具插入。這樣的換刀速度是非常快速的。因其換刀速度快，不僅限于在普通加工中心上的使用，還可以在高速加工中心和小型龍門加工中心上使用。值得注意的是，小型龍門加工中心在使用刀臂式刀庫時并不能像普通的加工中心那樣只在幾秒內就完成換刀，因其結構不同，刀臂式刀庫在小型龍門加工中心上換刀需要雙倍的換刀時間。

刀臂式刀庫在換刀速度方面確實要比斗笠式刀庫更快，而且刀庫容量也比斗笠式刀庫大一些，價格也就比斗笠式刀庫貴一點。但是刀臂式刀庫也不是完美無瑕的，較斗笠式刀庫或其他刀庫而言，刀臂式刀庫因為其換刀方式特殊，其刀柄上的卡子用久了很容易松動，用久了很容易發生掉刀、撞刀的事故。故障率比斗笠式刀庫高一些。所以在使用刀臂式刀庫時要注意一下幾點：

1.嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2.順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3.經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

4.要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

5.開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

刀臂式刀庫換刀速度快，比較適合批量加工，但是一些小型加工中心是無法使用刀臂式刀庫的，具體選擇哪種刀庫需要看加工中心的型號和加工工件類型。